電機驅動器沒有位置環。防爆變頻電機中的編碼器是“速度編碼器”，編碼器用于精確計算防爆電機反電動勢的速度反饋。

?安裝帶編碼器的變頻電機，將編碼器信號反饋給變頻器，計算電機的電流反電動勢，變頻器提供合理的控制電流。當編碼器反饋給變頻器的信號計算出電機轉速低，遠低于電機在相應設計驅動電流下應達到的轉速時，稱為驅動器“堵轉”的逆變器。電機，而變頻電機的堵轉意味著反電動勢偏低，電能用于熱損失（反電動勢低，電壓分配給阻抗）。此時電機繞組電阻抗低，電流增大，電機發熱，或逆變器電流過大，可能是電機或逆變器燒壞，需要失速保護，驅動器停止電機。對應變頻電機可能出現的堵轉，初期常用的方法是把電機功率和逆變器功率設計得大一些，要足夠大，有足夠的余量來處理大電流的熱損失，防止電機燒壞或變頻。它必須配備一個大電阻配電箱，浪涌分配會在分配電阻箱內平衡啟動時的多余功率。這導致了電機設計的大尺寸和逆變器的低效率浪費。當電機驅動器加速時，大量的能量浪費在熱損失上。在變頻電機上安裝編碼器，可以提高啟動時電機和變頻器的能效，降低電機和變頻器損壞的可能性。

變頻電機如果真要達到節能效果，最好加編碼器反饋，精細控制啟動時的電流，減少啟動熱損失造成的能源浪費，同時也保護電機和損害投資者。

因此，如果變頻電機編碼器的選擇和安裝正確，由于電機和變頻器效率的提高，損壞和故障會減少，變頻電機的節能效果才能真正體現出來。多安裝一個編碼器的好處遠遠超過一個編碼器的價格。

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